想要回孩子的抚养权该如何解决

要回孩子抚养权具体包括两种方式：父母双方同意改变子女抚养关系：双方达成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。
有下列情形之一的，法院应当支持一方变更子女抚养关系的请求：
（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；
（3）8岁以上未成年子女愿意与对方共同生活，另一方有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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要回孩子的抚养权可以通过以下方式：
1、协议要回，按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；
2、起诉要回，如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
起诉要回孩子抚养权的条件如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年女子，原随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。